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德国研发出电子皮肤 让机器人有真实触感
2011年7月17日    评论:    分享:

    来源:凤凰网
    编译:严炎 刘星

    近日慕尼黑技术大学的一些科研人员创造了一款“更敏感”的机器人,研究小组发明了一些小的六角板,拼凑在一起就能形成有反应的机器人皮肤。  

  每块电路板有四个红外传感器,它们能检测到1厘米范围内的任何事物,有效的模拟轻碰的效果。因此机器人能够检测到自己是否撞到食物,并作出撤退或者命令眼睛更好的检测该物体的决定。

  慕尼黑技术大学的研究学者同时也嵌入了装有六块温度传感器和加速仪的电路板。他们说道在机器人中添加这些自我认知使得他们能够更好的进行个人肢体运动。“我们尽量将不同的感官方式装进最小的空间里,”开发者菲利普说道,“此外,扩展这些电路板加入其它的传感器,诸如压力传感器,也非常容易。”这些电路板排放成蜂窝状结构,也方便机器人穿戴。

德国研发出电子皮肤 让机器人有真实触感
这款人工皮肤是由较小的刚性六角形电路板组成

  传感器发出的信号将进行集中处理,每一个传感器同时作为其它感官元素的数据核,以保证信号在连接失败后能进行路线变更。

标签:德国机器人皮肤
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